ROBOTIS Dynamixel SDK 缓冲区错误漏洞

漏洞信息详情

ROBOTIS Dynamixel SDK是韩国ROBOTIS公司的一款使用数据包通信提供Dynamixel（一款用于机器人的智能执行器）控制功能的软件开发工具包（SDK）。

ROBOTIS Dynamixel SDK 3.7.11及之前版本中存在缓冲区错误漏洞。该漏洞源于网络系统或产品在内存上执行操作时，未正确验证数据边界，导致向关联的其他内存位置上执行了错误的读写操作。攻击者可利用该漏洞导致缓冲区溢出或堆溢出等。

目前厂商已发布升级补丁以修复漏洞，补丁获取链接：

https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK/pull/339

来源:github.com

链接:https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK/pull/339

来源:nvd.nist.gov

链接:https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2019-15786

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