这篇文章将以Arcade 1UP Marvel 街机为目标，重点介绍 UART、UBoot 和 USB。 Arcade1UP系列街机自从推出以来，已经有很多玩家在研究如何更换机柜的内部组件来运行通用 MAME 软件。这篇文章将着眼于现有的硬件，并讨论如何提取固件。
在这篇文章，我们将介绍以下内容：
1.拆卸现有嵌入式系统的支撑硬件；
2.通过 IC 标记识别组件；
3.用万用表测量连接器电压；
4.逻辑分析仪的使用和设置；
5.UBoot分析和审查；
6.使用 depthcharge 编写 UBoot 交互脚本；
这篇文章旨在介绍在目标系统上定位活动的 UART、如何接近 UBoot 控制台以及最终如何利用这两个组件从我们的目标中提取闪存。阅读本文后，你将熟悉屏幕实用程序depthcharge python3库。
硬件概述
在查看新目标时，首要任务之一是检查可用的接口。在这个街机柜的例子中，可用的接口乍一看是相对较小的。用户通过操纵杆/按钮和机柜侧面的USB接口与该设备进行交互。在机柜的一侧似乎很少有关于USB端口的信息。请注意，即使在网站上的图片，也没有USB端口。但是，在机柜的一侧有一个USB设备端口，用于提供外部控制器支持。在另一边，我们有一个标准的耳机插孔。这两个外设的行为与预期的一样，USB端口可以用于连接外部控制器。
在一些老式的手机上，可以配置音频插孔以在启动时显示串行终端。关于这方面的更多信息可以在这里找到。不幸的是，在这个平台上没有这样的修改。
第一次查看这样的 PCB 时，我们首先要记下任何零件编号，看看是否能找到任何数据表。第一个让我印象深刻的组件用蓝色突出显示。
它是Rockchip RK3128，如果我们在网上搜索这个部件编号，我们会发现大量的相关信息。
中央处理器
四核 ARM Cortex-A7MP Core 处理器，一种高性能、低功耗和缓存的应用处理器；
完全实现ARM架构v7-A指令集，ARM Neon Advanced SIMD(单指令，多数据)支持加速媒体和信号处理计算；
图形处理器
ARM Mali400 MP2；
高性能 OpenGL ES1.1 和 2.0、OpenVG1.1 等；
内存
8 kb的内部存储器；
动态内存接口(DDR3/DDR3L/LPDDR2)：兼容JEDEC标准DDR3-1066/DDR3L-1066/LPDDR2-800 SDRAM。支持32位数据宽度，2级(芯片选择)，总共2GB(最大)地址空间。
Nand Flash接口：支持8位async/toggle/syncnandflash，最多4个bank。16位、24位、40位、60位硬件ECC；
eMMC接口：兼容标准eMMC接口，支持MMC4.5协议；
视频
MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4,H.263, H.264, H.265, VC-1, VP8, MVC的实时视频解码器
音频
具有 8 个通道的 I2S/PCM：最多 8 个通道（8xTX、2xRX），从 16 位到 32 位的音频分辨率，采样率高达 192KHz。
具有 2个 通道的 I2S/PCM：最多 2 个通道（2xTX、2xRX），从 16 位到 32 位的音频分辨率，采样率高达 192KHz。
连接
SPI控制器：一个集成SPI控制器；
UART控制器：3个集成UART控制器；
I2C控制器：4个集成I2C控制器；
USB Host2.0：嵌入式1 USB Host 2.0 接口；
USB OTG2.0：兼容USB OTG2.0规范，支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式；
依据上述描述，我们就了解了很多关于目标处理器的信息。我们现在知道了架构和可用的外围设备和接口，这些对我们是有用的，因为它们可能概述未来的攻击向量。重要的是要记住，在逆向工程过程的这个阶段没有太多的信息。在尝试与目标进行交互之前，我们希望尽可能多地了解目标。
在CPU附近，我们有另一个以橙色突出显示的组件。
此组件标记为SEC931 K4B2G1646F-BYMA，我们很幸运，从三星在此网页中搜索此部件编号结果。本页上的信息告诉我们这是一个2GB DDR3 SDRAM芯片。一个数据表也可以从这个页面获得，收集可用的数据表总是值得的。该芯片负责将可用内存扩展到CPU，并提供一个易失性内存源(RAM)。
到目前为止，我们已经确定了哪些可能是主CPU和外部RAM。然而，我们仍然缺少一种非易失性存储。所以，接下来，让我们检查一下下面用粉色突出显示的组件。
此组件被标记为Winbond 25N01GVZEIG，搜索此部件编号将导致我们找到此数据表。这部分是一个1G-bit串行SLC NAND闪存芯片。根据数据表，该芯片采用串行外设接口，兼容的电压范围在2.6V到3.3V之间。该芯片可能包含机柜使用的大部分数据，并将成为我们提取固件的主要目标。
最后一个组件靠近GPIO线，标记为MIX2018A。这个组件不像我们看到的其他组件，我无法找到那么多的信息。然而，，该 IC 似乎是音频放大器。
回顾一下到目前为止我们已经确定的组件，有：
瑞芯微 RK3128 ARM CPU；
三星 SRAM 芯片；
华邦 1GBit NAND 闪存；
MIX2018A 音频放大器；
现在我们已经回顾了这块板上的集成电路，让我们看看板上的连接器，看看我们能学到什么。
连接器分析
现在我们已经记录了主板上的分立组件，我们将尝试识别主板上的外部连接器。首先，我们有桶形连接器；此连接器在下图中以蓝色标出：
该连接器用于为机柜供电
在桶形连接器的右侧，我们有一个微型 USB 端口。这应该立即引起人们的注意，原因有两个：
这不是一个面向用户的端口；
这不是 一个USB 主机端口，这是一个微型端口，表示 USB 设备或可能是 OTG（移动）控制器；
继续向右，我们有两行顶针。这些是通过早期图像中显示的灰色带状电缆连接的。该连接器连接到一个单独的控制板，用于处理操纵杆/按钮。
在我们的控制面板连接器之后，还有另一个四针连接器。有了这个连接器，它的方向就不那么明显了。例如，这个接口可以连接USB接口或耳机接口。我们可以用万用表的连续性测试来确定这一点。连续性测试将检查电流是否可以在两个探头之间流动，通常用以下符号在万用表上表示：
我们可以使用这个模型来测试两个组件是否连接，我把一根耳机线插入耳机插孔，把探针放在一个金属环上进行测试。用另一个探针，我触摸了四针连接器的每一个点，在其中一条线上，万用表发出了一声响亮的哔哔声，让我们知道这两点之间存在连接。三个引脚中的每一个都与音频连接器上的一个环相吻合，这是我们的音频接口！
接下来，我们有用于显示的连接器。
在显示屏附近，我们有两个两针连接器，一个在右下角，用于为字幕的背光供电，另一个用于金属外壳外部的开关。
下面的连接器看起来类似于音频连接器，它是一个四针连接器，其线缆可以连接到控制面板。只有一个接口我们还没有考虑，那就是在机柜的一侧的USB连接器。如果我们将万用表设置为连续模式，并将这个连接器的插脚与机柜侧面的USB连接器进行测试，我们发现它们确实是连接的，这是我们的外接USB接口。
我们已经确定了所有必须断开的连接，以便更好地查看电路板。因此，我们只剩下几件事情要检查。当检查PCB时，要寻找的一件事是任何未使用的测试焊盘或通孔。
如上图所示，我们可以看到我们有三组不同的未填充的标头或焊盘。在PCB的顶部，我们有三个通孔，通孔用于在PCB的多层之间进行连接。在检查嵌入式系统时，此类通孔通常是一个很好的起点，因为它们可能代表开发期间使用的调试头。
另一个未填充的是由16个焊盘组成，由一个白色矩形和一个小圆圈表示。这组焊盘可能是用于该板上不需要的另一个集成电路。
最后，最后一组焊盘看起来非常类似于用于USB和音频的连接器。当查看未使用的焊盘时，像这样的四脚连接通常是通过UART调试控制台的候选者，我们将在下一节中检查这些标头文件并讨论UART。
检查调试标头
在查看上一节中指出的未知标头时，我通常从测量电压开始。我们可以使用万用表来做到这一点。为了计算这些焊盘上的电压，我们将万用表设置为直流测量模式，并在将黑色探头放在接地点上的同时探测感兴趣的位置。引脚测量如下：
这些线路上没有电压，虽然这令人失望，但并不意外。如果这是一个有源 UART 或另一个正在传输的数字信号，我们会期望看到电压波动形式的一些活动。让我们继续讨论另一个三针接头。
当测量这个连接器时，我们的第二个引脚在启动时波动很大，然后稳定在 3.3V。
注意：在搜索串行端口时，你可能并不总是看到这种幅度的电压波动。波动与信号的活跃程度直接相关，这意味着如果流量很少，你将几乎看不到波动。如果你怀疑你有 UART 接头或某种数字接口，最好使用逻辑分析仪进行检查。
我们看到了可能看起来像信号活动的情况（基于电压波动）。接下来，我们将使用逻辑分析器检查此流量。逻辑分析仪帮助我们将这些电压波动转换为人类可读的 1 和 0 序列。为此，我们将使用母母跳线（ female-female jumper wire）将我们的逻辑分析仪连接到我们的两个兴趣点，如下图所示：
分析仪连接后，我们将启动Pulseview，从下拉菜单中选择我们的分析仪，该设备在 pulseview 中显示为“Saleae Logic”设备。这个分析仪的最大捕获速率是24MHz，我们将使用它来进行分析。我们还需要指定样本数量，我已经将其设置为500G样本。
我们将通过点击运行启动捕获，然后使用这些设置启动机柜。
这样，我们就捕获了一些流量，在我们进一步讨论 pulseview 之前，让我们先介绍一下UART如何在信号级别上工作。我们已经确认有某种流量通过这些线路传输；接下来，我们需要了解更多关于 UART 流量以及如何分析它的知识。
UART
UART代表通用异步接收发送器，UART是一种允许两个设备通信的二线制异步串行协议。每一方所需的两条线路是传输(Tx)和接收(Rx)线路。UART可以用于嵌入式系统中的许多事情，包括与其他处理器通信、传感器通信和调试访问。UART是一种异步协议，意味着不需要时钟信号。相反，通信双方都预先配置为以一定的速度进行通信，称为波特率。波特率以每秒位数为单位。
UART报文/传输由以下字段组成：
即使有了上面的数据包定义，我们也很难确定我们的逻辑捕获的内容。幸运的是，Pulseview 有一个我们可以利用的 UART 解码器。
解码UART通信
使用 pulseview ，我们可以尝试解码这个通信，看看它是否确实是一个活动的UART。要设置解码器，请点击下面的绿色和黄色符号。这将打开解码器选择窗口，在搜索栏中输入uart，并选择uart解码器。
接下来，我们需要配置UART解码器。我们需要选择适当的频道并设置此解码器所需的任何协议特定参数。可配置参数如下：
首先，我们选择我们的 Rx 线路作为我们包含流量的通道；在我们的例子中，这将是 D1。对于所有其他字段，我们将保留它们的默认值、8 位数据宽度、无奇偶校验等。
有一件事我们需要自己调查和了解：波特率。请记住，双方必须提前就波特率达成一致，没有协商/启动顺序。我们需要自己确定波特率，否则，解码器将不知道如何正确地解析这些信号。要确定波特率，我们可以执行以下操作。
1.放大看起来是最小的脉冲之一；
2.使用Pulseview中的数据标记选择脉冲宽度，点击下面的按钮启用它们；
3.选择小脉冲范围后，Pulseview会自动计算频率并给出赫兹的测量值，如下图所示。
赫兹的周期是每秒，我们的波特率是每秒位数的度量。因此，如果我们突出显示了通过导线发送的一个位，以及这个脉冲的频率，我们也得到了波特率。
根据Pulseview，我们计算的频率是115.384 kHz，换算成波特率为115385位/秒。熟悉调试控制台的人可能会注意到，这非常接近常用的波特率115200。我们把这个值代入解码器，看看会发生什么。
如果我们查看下面的屏幕截图，可以看到拥有看似有效的调试日志。
我们有一个活跃的UART并且知道它的波特率，但是现在我们需要找到一种与它接口的方法。为此，我们将使用树莓派。更新后的机柜管脚如下：
配置树莓派
树莓派有多个UARTS可用，我们将使用的UART在下图中突出显示：
我们需要确保启用了适当的设备树blob来启用这个UART。设备树blob的目的是为内核提供一种方法来理解可用的硬件外围设备。内核将在启动时读取这些二进制信息，并枚举指定的外设。在对嵌入式Linux系统进行逆向工程时，提取这些信息是有益的，因为可以对这些信息进行反编译，并勾勒出各种外设在内存中的位置。
树莓派上所有相关的设备树 blob 都可以位于 /boot/overlays/ 中。在这个文件夹中，你会发现用于多种硬件配置的设备树二进制对象，一些用于特定的帽子(为Pi设计的定制pcb)，可以连接到Pi，其他用于启用各种IO外围设备。我们可以使用raspi-config工具为UART外设启用适当的DTB。
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